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是。爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。

亲属是因婚姻、血缘或收养而产生的人们之间的关系。亲属的含义从以下三个方面来分析：1、亲属是人与人之间的社会关系，有固定的身份和称谓；2、亲属由婚姻关系、血缘关系或收养关系而产生；3、亲属与家属、家庭成员的区别：家庭成员是指相互负有扶养义务的一定范围内的亲属，主要指夫妻、父母子女，有时也指祖父母、外祖父母、外子女、外孙子女及兄弟姊妹等。但不是家庭成员，因为和这些亲属之间没有法定的权利义务，而且也不可能在一起共同生活。